Se caracteriza por disputarse en calles, circuitos y carretera. Dentro del ciclismo en ruta existen las siguientes categorías:
- Prueba en línea de un día. Las pruebas de este tipo de mayor prestigio se denominan clásicas. - Criterium: prueba sobre ruta en un circuito cerrado a la circulación.
- Prueba contrarreloj individual.
- Prueba contrarreloj por equipos.
- Prueba por etapas. Se disputan en un mínimo de dos días con una clasificación por tiempos. Se compone de etapas en línea y etapas contrarreloj. Destacan Vuelta a España, Giro de Italia y la más prestigiosa el Tour de Francia.
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